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       不少朋友關(guān)心如何確定旋轉(zhuǎn)編碼器零位信號？今天升威電子給大家講7種確定旋轉(zhuǎn)編碼器零位信號的方法，希望可以幫到大家。

       我們知道，增量值編碼器一般每圈提供一個(gè)z相（零位）信號，而絕對值編碼器每個(gè)位置唯一，同樣也有一個(gè)零位，那么，編碼器在使用中如何確定零位呢？一般通過如下七種方式：

 
       1.編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位，一般增量值與單圈絕對值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點(diǎn)，零點(diǎn)不太好找，精度較低。
 
      

        2.與上面方法相當(dāng)，只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零，這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭（也有叫伺服法蘭）外殼所用
 
 
 
        3. 通電移動(dòng)安裝機(jī)械對零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對應(yīng)的編碼器零位對應(yīng)位置安裝。（伺服中帶u/v/w信號的多用這種方法）

 
       4.偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。例如編碼器的讀數(shù)為100，而實(shí)際位置是90，計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí)，編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10，而這個(gè)“10”就是偏置量，以后編碼器讀到的數(shù)，減去這個(gè)偏置量就是位置值。可重復(fù)多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機(jī)械零位到第一個(gè)z點(diǎn)的讀數(shù)，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對值多圈編碼器，多用這種方法。

 
       5.智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。而我們提供的最新的智能化絕對值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個(gè)線與編碼器供電的正電源短觸一下，編碼器此時(shí)的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置（預(yù)置可以是零，也可以是其他事先約定的位置）。

 
       6.需要說明的是，絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)最大值，無論是單圈絕對值，還是多圈絕對值，如果置零位，那么再往下（下滑、移動(dòng)，慣性過沖等），就可能數(shù)據(jù)一下子跳到最大了，對于高位數(shù)的絕對值多圈，可能數(shù)據(jù)會(huì)溢出原來的設(shè)定范圍。另外，絕對值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到最大，然后由大變小的。一些進(jìn)口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能

 
      7.最好的置位方法，是上面介紹的智能化 編碼器，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。另外一種方法是置“中”，偏置量就是中點(diǎn)值，置位線與電源正相觸后，編碼器輸出的就是中點(diǎn)位置，這樣的行程是+/-半全程，在這樣的行程范圍內(nèi)，無論旋轉(zhuǎn)方向，確保不會(huì)經(jīng)過零點(diǎn)跳變，我們的絕對值ssi輸出編碼器就是這種方法，事實(shí)證明，這兩種方法，優(yōu)于某些進(jìn)口品牌的置0的方法，給客戶帶來了方便，所以，也不要太迷信進(jìn)口的，我們有的功能和服務(wù)，是可以做的比進(jìn)口更好的。

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